东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-05-05
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-24 23:35
類似伺服電機的位置環，首先是速度環運動到目標值然后需要轉換成位置環，現在轉換的時候過沖嚴重

有沒有懂得大神，有償求助
朋友多了路好走!!!
zhang850412
有可以拔13570997576 張工
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 2209 點
下載積分: 13860 分
在線時間: 1091(小時)
注冊時間: 2009-07-19
最后登錄: 2025-05-09
查看zhang850412的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-25 19:31
首先看下壓力是否波動大，
安靜凌月
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 143 點
下載積分: 747 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2017-12-24
最后登錄: 2025-03-15
查看安靜凌月的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-25 20:16
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-05-05
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-06-26 11:14
引用
引用第1樓zhang850412于2020-06-25 19:31發表的  :
首先看下壓力是否波動大，

壓力沒問題的，我現在調PID參數
朋友多了路好走!!!
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-05-05
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-06-26 11:15
引用
引用第2樓安靜凌月于2020-06-25 20:16發表的  :
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數

可以往回走啊，應該就是參數沒調好，因為是用C#寫的，公式也是網上找的，不知道怎么回事微分設置成0.001他的輸出變化都很大
朋友多了路好走!!!

主站蜘蛛池模板： 好了av第四综合 | 国产香蕉视频在线播放 | 国产女主播一在线观看 | 国产精选在线观看播放 | 国产欧美视频一区 | 激性欧美激情在线 | 久久久噜久噜久久综合 | 自拍亚洲伦理 | 精品一区二区观看 | 国产免费又黄又爽又刺激蜜月al | 中国少妇videosex性高清 | 久久久人妻欧美精品一区二区三区 | 综合久久综合 | 国产亚洲欧美在线视频 | 国产高清一区二区 | 免费国产成人高清在线观看不卡 | 成人在线不卡 | 欧州一区二区三区 | 中文字幕一区二区三区在线看 | 操逼视频软件 | 青青青91精品国产综合在线 | 国产欧美日韩精品一区二区被窝 | 精品亚洲视频在线 | 久久免费视频一区二区 | 久久97精品 | 国产一区二区三区久久久久久 | 在线播放av片 | 国产成人一区二区三区免费视频 | 精品一区二区三区日本 | 国产精品爽爽va在线观看网站 | 狠狠色综合色综合网站嗯 | 丁香花免费完整高清观看 | 午夜久久成人 | 日本久久久久久久做爰图片 | 无码AV一级毛片在线播放 | 精品一区二区免费视频视频 | 樱花草在线社区WWW韩国 | av在线免费观看不卡 | 国产精品视频在线播放 | 国产一在线精品一区在线观看 | 国产精品久久久久久久久久浪潮 |