东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

直路彎路
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 114 點
下載積分: 489 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2012-05-30
最后登錄: 2024-04-15
查看直路彎路的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-10-18 19:26
有一臺切布機,其中控制橫切布的電機是臺達B2,750W,:工作動作如下,當送布結束后,切布電機帶動超聲刀進行切布,兩邊裝有接近開關,用伺服電機脈沖控制長度,達到快速切布的效果,也可以用手動控制電機來回運行,(前兩種都可以達到一碰到接近開關就停止的效果)
程序中有個復位按鈕,用于急停后(電機不在兩個接近開關中),按下復位按鈕后,電機將以很慢的速度向其中一個接近開關靠近,一碰到接近開關就停止:

           但現在的問題是電機復位移動時,碰到接近開關也不停止下來,一直往前走,直到伺服出現報警AL0006,
        1|接近開關無問題,
        2,我用在線監視, 當碰到接近開關后,已經斷開脈沖輸出指令DDRVI ,但我看到EH主機上脈沖輸出端口還亮著,
        3,
zhanghaibin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 107 點
下載積分: 534 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2009-10-09
最后登錄: 2025-05-27
查看zhanghaibin的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-10-25 10:11
復位接近時你用的是什么指令。
應該是相對位置指令
liujian-weng
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 506 個
工控威望: 696 點
下載積分: 12161 分
在線時間: 2695(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-05-31
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-10-25 22:16
肯定是干擾啦,我碰到過。是的直流電源干擾,我還發現一種情況就是24V+電源不接,也能轉。最后將24V電源隔離OK
bus
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 125 個
工控威望: 225 點
下載積分: 1944 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2010-11-07
最后登錄: 2017-09-22
查看bus的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-10-26 08:21
紋波干擾,隔離直流電源看看。

主站蜘蛛池模板: 国内久久精品 | 国产精品亚洲一区二区三区正片 | 成年在线观看视频 | 7777久久亚洲中文字幕蜜桃 | 爱啪导航一精品导航站 | 无码专区人妻丝袜 | 99热只有精品在线观看 | 亚洲国产欧美久久 | 欧美在线国产精品 | 国产乱妇乱子视频在线播放国产 | 久久久久久久久久国产精品 | 精品亚洲一区二区 | 麻豆视频一区二区三区 | 护士故意露出奶头让我吃奶 | 天天看片国产精品 | 草草影院ccyy国产日本第一页 | 黑人巨大精品欧美一区二区区 | 国产亚洲AV无码乱码在线观看 | 8AV国产精品爽爽ⅤA在线观看 | 国产精品一区二区亚瑟不卡 | 91久久国产综合久久91 | 亚洲国产婷婷香蕉久久久久久99 | 久久精品一日日躁夜夜躁 | 日本美女一区二区三区 | 久久精品无码一区二区无码三区 | 国产观看99 | 国产精品久久久久久久久久妞妞 | 国产成人女人在线视频观看 | 99国精产品一区一区 | 亚洲视频免费一区 | 欧美午夜精选久久久A | 国产精品流白浆在线观看 | 日韩少妇乱码一区二区三区免费 | 久久久亚洲男人的天堂一区二区三区 | 91黄视频在线观看 | 91大神在线观看精品一区 | 视频一区二区三区中文字幕 | 人妻少妇久久中文字幕无码 | 国产成人午夜福利在线观看蜜芽 | 国产无遮挡在线观看免费AV | 乱老熟女一区二区三区 |